За основу роботизированной коробки была взята обычная механическая коробки передач, к которой добавили электронный блок – ECU (ЭБУ) «мозги» управляющий исполнительными устройствами механизмов сцепления и выбора передач. Компоненты и узлы РКПП: РКПП (роботизированная коробка передач) - узел, собранный по принципу МКПП, но имеющий два ведущих вала, которые находятся друг в друге. На внешнем валу находятся шестерни привода второй, четвертой и шестой передачи, для шести ступенчатой коробки. Соответственно на внутреннем валу имеются шестерни пары первой, третьей, пятой и задней передачи. Каждый из валов имеет свое сцепление. В ранних версиях робот представлял из себя механическую коробку передач с посадочными местами для актуаторов сцепления и выбора передач. Актуаторы роботизированной коробки – это электрические или гидравлические сервоприводы, исполнительные устройства, представляющие собой электродвигатель с редуктором, или же простой гидроцилиндр, у которого шток связан с нужным синхронизатором. Блок управления РКПП – ECU (ЭБУ), основной узел, с мощным процессором. К процессору подключены внешние датчики от двигателя внутреннего сгорания, систем ESP, ABS и др. Обычно блок управления коробкой совмещен с бортовым компьютером. Для хранения данных о том, что должна выполнять коробка передач при поступлении той или иной информации от датчиков, применяется ПЗУ, в которое и «заливается» алгоритм работы, в народе именуемой «прошивкой». Существует несколько причин выхода из строя коробки передач типа РКПП: износ подшипников коробки передач; износ сцепления роботизированной коробки; износ дифференциала РКПП; износ вилки переключения коробки передач; сбой сервоприводов сцепления робота; сбой гидроаккумулятора РКПП; сбой электронасоса или пробои в электропроводке; ошибки вождения водителя, приводящие к перегреву сцепления. Ремонт РКПП – один из сложных видов работ. Своевременная квалифицированная помощь – это верный и проверенный