1. CREMALIERĂ ELECTRICĂ (EPS / EAS): C-Class: W204 (restilizare), W205, W206, W218 E-Class: W212, W213 S-Class: W221, W222, W223 SUV-uri: GLC (X253), GLE / ML (W166, V167), GLS (X166, X167) Clasa compactă: A-Class (W176, W177), B-Class (W246), CLA (C117, C118), GLA (X156, H247) (Pentru tracțiune față, spate și integrală 4MATIC) 2. CREMALIERĂ HIDRAULICĂ (HPS / Parametrică): C-Class: W203, W204 (pre-restilizare) E-Class: W211, W212 (pre-restilizare) S-Class: W220, W221 SUV-uri: ML / GL (W164 / X164) Vehicule comerciale: Sprinter (903, 906, 907, 910), Vito / Viano (W639, W447) (Cu supapă de direcție parametrică și fără)